谢哲青的一生，像是一本带着黑色基调的伟人传记，从小生活在社会最底层，家境贫穷，明明一无所有，谢哲青却始终存有相信自己的一股志气，生命的痛苦与困境，反而让他淬炼出钻石般坚毅的心志。
半工半读念完大学，取得历史学及外文双学位后， 谢哲青并不急着投入职场，谢哲青一直渴望更接近、了解世界的模样。他就像大航海时代的冒险家，即使一无所有，也不坐困愁城，宁愿怀抱着自己的信仰与价值，充满热情地到世界各地探索冒险。
谢哲青探险的足迹遍布世界，他曾以徒步方式从中国上海出发，穿越中亚丝路，共计7 个月抵达土耳其伊斯坦堡；也曾以搭货轮的方式完成第一次环游世界，住过印度的妓女户，在俄罗斯街头被追杀，在撒哈拉沙漠里，发现自己内心的荒凉与孤独。
走过世界，发现自己的不足，谢哲青再次回到学校充实自我，在伦敦亚非学院拿到考古学和艺术史双硕士，并精通中、日、英、义、拉丁文等5 种语言。
在探索世界的过程中，谢哲青找到自我的生命意义、世界知识，也获得经济独立的自由，最终发现自己真正的人生志向是向世界说出旅行中见闻的故事， 带给人们希望及力量。
人生航线1 先认识书本中的世界，再找到真正的世界
谢哲青擅长谈西方的古文明、旅游、历史，随着话题脉络，不时引用一段史蒂文生、卡尔维诺或是济慈的诗句， 看着他侃侃而谈的自信模样，很难相信，谢哲青从小就患有「难语症」（Dyslexia）。
一般人不用特别学习的聊天说话，难语症患者却因为大脑处理语音的速度不够快，很难做出神经连结，所以谢哲青必须不断练习，才能记得怎样讲话。
也因为阅读困难，所以谢哲青必须花更多时间在读书上，才能将字句的意义串联起来，然后再从诵读知识中学习讲话。耗费了无数的时间、心力只为阅读文字来防止自己忘记如何「说」。
除了先天的限制之外，谢哲青的童年也是卑微艰苦的，小时长相酷似外国人的谢哲青常被学校同学欺负，生活的残酷与痛苦，让谢哲青一直渴望逃离， 但一个小孩如何离家独立？
直到有天，谢哲青的父亲从公司带回一套1983 年版本的百科全书，谢哲青突然发现，一个睁眼就可以做梦的方法：阅读。
一般人只会拿百科全书来查阅资料，谢哲青却花了3 年的时间，把整套书背下来，他看到书里的撒哈拉沙漠、印度、非洲、法国，总是忍不住想像那边的环境是怎么样？人们如何生活？如何思考？
想像他方的美好生活，进而渴望生活在他方，这是谢哲青的旅行初衷，或许可以这样说，谢哲青是先在书中认识了世界，才立志环游世界。其实在真正出发之前，旅行早已开始，所以谢哲青常说：「每一场旅行，都开始于遥远的过去，结束于不可知的未来。」到义大利前，你可能已经读过义大利史、听过义大利的歌剧、欣赏过文艺复兴时期的艺术，透过实际旅行去印证自己的理论，也从中发现自己有哪些不足，回来充实自己后再次出发挑战。
在这个过程中，你的知识、眼界、阅历会愈来愈丰富，旅行不再只是漫无目的游走与享乐，而是一种自我提升向上的途径。
人生航线2 找到人生志业，成为说故事的人
谢哲青立志成为一个说故事的人，就像是一千零一夜里的公主，总是以渊博的知识和人生阅历，说着永远不会中断的动人故事，这些故事让人欢笑、哭泣、悲伤，却也带来继绩生活的勇气及希望。
谢哲青从何时开始领悟故事的力量？在英国念书时，谢哲青在爱丁堡的纪念馆中认识了冒险小说《金银岛》作者史蒂文生（Robert Louis Stevenson），他的作品总是带领读者体验另一种高潮迭起、浪漫多采的人生。
晚年感染肺结核的史蒂文生为了养病，走过加勒比海、旧金山，最后在南太平洋的萨摩亚群岛落脚。 「我对他的人生很好奇，」所以谢哲青立志要到萨摩亚群岛，追寻史蒂文生的脚步。
为了筹措这趟朝圣之旅的旅费，他必须利用暑假的时间，在爱尔兰及冰岛的渔场、法国农场工作赚钱。
爱尔兰渔船上有来自世界各地的人，有时鱼汛一来，48、72小时不间断作业是常有的事。虽然辛苦，但谢哲青也因此获得与各国人聊天、相处的机会，从中领悟如何从他人的生命故事中，映照出自己的幸运与拥有。
抵达萨摩亚群岛后， 当时史蒂文生定居的住所就跟小岛的总统官邸连在一起，只要给总统门票费，就可以进去参观；后来谢哲青问总统，史蒂文生的墓在哪里？总统说：「就在后面的山上啊，走一下很快就会到了。」没想到这一走，竟然就花了8小时！
坐在史蒂文生的墓碑旁，谢哲青发现上面刻着「Tusitala」（图西卡，意指说故事的人）。因为史蒂文生在当地养病时，因为永远有说不完的故事，很受到当地人喜爱，史蒂文生去世后，当地人特别将他葬在可眺望大海的圣山瓦哀（Vaea）山顶。
「后来发现我想做的就是这样的人。」谢哲青说，旅行走过世界，他看见、阅读、体验到许多难得的人生故事，透过分享故事，人们可以从中获得人生体悟，也可以想想，自己面临这些困境时会怎么做？
人生航线3 走遍世界，才找到一条回家的路
当谢哲青站在撤哈拉沙漠的中心时，他却觉得沙漠就像每个人内心深处的心灵风景一样，荒芜与空虚。走过86个国家，谢哲青才发现生命冒险地图最大的空白与缺口，始终是自己的内心。
「每个人心中都有一方沃土、一亩荒芜，唯有透过不断地探索与追逐，才能填补内心那巨大的虚空。」谢哲青常这样解释自己出走的动机。
年轻时旅行到印度孟买时，为了省钱，谢哲青住在贫民窟的妓女户里，其中有个性工作者独力扶养孩子，但是无论工作、生活怎么辛苦，这个妈妈却一定会找时间带孩子去海边散步，谢哲青才领悟，原来不论人们是贫穷或富裕，对家庭重视的程度都没有差别。
年轻的谢哲青为了逃离原生家庭，在世界各地游走多年，却因为在旅途中与不同的人相遇、交换故事，他逐渐重新定位世界、家庭及自我生存的意义，终于找到一条回家的路。
很多人将旅行当成一种逃避，不论是到印度流浪、到澳洲打工度假，真正重要的不是去了哪里，而是透过旅行的刺激，从中找到自己对生命的自觉，思考自己是谁？自己想要什么样的生活？人生有什么目标？
学会面对旅行途中的种种问题与挫折后，最困难的冒险其实是回到生活本身，勇敢面对原本生活的难题与困境。
